注释：
①戚戚：愁苦貌。因被迫应往，故心怀戚戚。悠悠：犹漫漫，遥远貌。交河在新疆维吾尔自治区吐鲁番县，是唐王朝防吐蕃处。
②公家：犹官家。有程期，是说赴交河有一定期限。
③死无时：是说时时都有死的可能，不一定在战场。正因为死活毫无把握，所以也就顾不得什么骨肉之恩，说得极深刻。
④走马：即跑马。辔头，当泛指马的络头。脱是去掉不用。青丝：即马缰。挑是信手的挑着。
⑤捷下：是飞驰而下。搴：拔取。是说从马上俯下身去练习拨旗。
⑥呜咽水：指陇头水。
⑦轻：是轻忽只当没听见。肠断声指呜咽的水声。
⑧丈夫：犹言“男儿”、“健儿”或“壮士”，是征夫自谓。誓许国，是说决心把生命献给国家。
⑨送徒有长：是指率领（其实是押解）征夫的头子，刘邦、陈胜都曾做过。远戍：指人说，是征夫自谓。“亦有身”是说我们也有一条命，也是一个人。是反抗和愤恨的话。仇注：“远戍句，此被徒长呵斥而作自怜语。”不对头。
⑩附书：即捎信儿。六亲是父母兄弟妻子。
⑪迢迢：远貌。
⑫河：即交河。“骑”字照以前的习惯读法，应读作去声，因为这是名词，指骑兵。倏忽：一会儿工夫。
⑬树：立也。
⑭亦有限：是说也有个限度，有个主从。正承上句意。自有疆：是说总归有个疆界，饶你再开边。和第一首“开边一何多”照应。
⑮雨雪：下雪。
⑯指落：手指被冻落。
⑰汉月：指祖国。
⑱单：音禅。汉时匈奴称其君长曰单于，这里泛指边疆少数民族君长。
⑲四五动：是说没费多大气力。奔：是奔北，即吃了败仗。
⑳名王：如匈奴的左贤王、右贤王。这里泛指贵人。正是所谓“擒贼先擒王”。辕门：军门。
能无：犹“岂无”、“宁无”，但含有估计的意味，分寸功，极谦言功小。观从军十年馀，可知“府兵制”这时已完全破坏。
众人：指一般将士。苟得，指争功贪赏。

译文：
悲伤凄凉的离开家乡，来到遥远的交河城。
衙门有规定的路程期限，否则就得设法逃离触犯法律的责难。
您拥有广阔的疆域领土，为什么还要再争夺无度？
辜负父母的养育之恩，暗自悲泣却不敢言，背起兵器踏上征程。
拉弓要拉最坚硬的，射箭要射最长的。
射人先要射马，擒贼先要擒住他们的首领。
杀人要有限制，各个国家都有边界。
只要能够制止敌人的侵犯就可以了，难道打仗就是为了多杀人吗？
我从军十多年了，难道没有一点点的功劳？
一般将士看重争功贪赏，我想说一下自己的功劳但羞于与他们同调。
中原尚且有斗争，何况边疆地区呢？
大丈夫志在四方，又哪能怕吃苦？

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