毕仲衍，宋代。毕仲衍（1040～1082）字夷仲，睢阳（今河南商丘南）人。毕士安曾孙。从古子。以荫补太庙斋郎，调阳翟县主簿。神宗熙宁十年（1077）检正中书户房公事（《续资治通鉴长编》卷二八三）。元丰二年（1079）为使辽正旦副使（同上书卷二九九）以秘阁校理同知太常礼院、官制局检讨官。五年，卒，年四十三。有《中书备对》三十卷，已佚。事见《西台集》卷一六《毕公夷仲行状》。《宋史》卷二八一有传。

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