吴竽，宋代。吴竽，字允成，江阴（今属江苏）人。孝宗淳熙五年（一一七八）进士。宁宗庆元间知临江军（明隆庆《临江府志》卷五），官终太府寺丞。所交有叶适、陈亮，皆相器重。事见清光绪《江阴县志》卷一三、一六。

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